i宮殿於 1802 年動工,原訂規模卻一直未能完成;自 1862 年起,Ajuda 宮成為葡萄牙王室在 King Luís I 與 Queen Maria Pia 旗下的主要居所。今日的宮殿博物館保留了 19 世紀的室內裝潢,館藏包括王室使用的家具、銀器、陶瓷、紡織品、畫作及照片。館內亮點包括 Throne Room、至今仍用作國宴場地的 Banqueting Hall,以及展示宮廷日常用膳情況的 Royal Table。Museu do Tesouro Real(Royal Treasure Museum)設於宮殿西翼。

皇家飯廳、洗滌間及侍客服務區域,展示國王 Luís 與王后 Maria Pia 宮廷所使用的餐具、廚房用具、野餐餐具套裝及遊艇餐具。

King Luís 昔日的舞廳,於 1825 年繪上寓意 João VI 從里約熱內盧返回里斯本的壁畫,天花板則描繪眾神議會。

皇家宴會及19世紀典禮的舉行場地,至今仍用作總統宴會廳;銀器與中國瓷器陳設於宏偉鏡子之下。

一間東方主義風格的房間,設有 1865 年漆器風格彩繪門、絲綢帳篷式天花、17 至 18 世紀日本漆器櫃,以及以伊萬里瓷器製成的吊燈。

近兩個世紀以來,這個國家最重要的禮儀廳一直是舉行最高規格典禮的場所,內有18世紀葡萄牙王座、帝政風格吊燈,以及以英雄美德為主題的天花板寓言畫。