iMuseo Naval 由西班牙海軍管理,透過船艦模型、武器、航海儀器、制服及藝術品,講述西班牙由中世紀晚期至今的海洋歷史。館內焦點是 Juan de la Cosa 於 1500 年繪製的羊皮紙地圖,也是現存最早標示美洲大陸的海圖。博物館設於 Paseo del Prado 的海軍總部大樓內,步行前往 Prado 及 Thyssen-Bornemisza 博物館只需一小段路程。
這件來自王室收藏的珍罕 16 世紀船艦模型,相信原為還願供品製作,記錄了當時大帆船的設計。

Juan de la Cosa 於 1500 年繪製的羊皮紙航海圖,是現存最早繪有美洲大陸的地圖,繪於哥倫布多次航海之後。
明代中國(約1575–1600年)青花瓷器,搭乘馬尼拉大帆船運抵西班牙,曾被視為珍貴的奢侈貿易貨品。
這艘三層甲板、配備140門火炮的戰艦 Real Borbón,是按斐迪南七世的命令建造,其精細模型展現了西班牙造船技術的巔峰成就之一。