iMuseo Naval由西班牙海军管理,通过船舶模型、武器、航海仪器、制服和艺术品,展示西班牙从中世纪晚期至今的海洋历史。馆中最具代表性的藏品是Juan de la Cosa于1500年绘制的羊皮纸地图,这是现存最早标示美洲大陆的地图。博物馆位于Paseo del Prado的海军总部大楼内,步行不远即可到达普拉多博物馆和Thyssen-Bornemisza博物馆。
这件来自王室收藏的罕见16世纪船模,被认为是作为还愿供物制作的,记录了这一时期盖伦帆船的设计。

一幅绘于1500年的羊皮纸航海图,由 Juan de la Cosa 绘制,是现存最早标示美洲大陆的地图,绘制于哥伦布数次航行之后。
明代中国(约1575–1600年)青花瓷经马尼拉大帆船运抵西班牙,曾被视为珍贵的奢侈贸易商品。
这是一件精细制作的三层甲板、装备140门火炮的战舰 Real Borbón模型。该舰奉Ferdinand VII之命建造,被视为西班牙海军造船业的巅峰之作。