iבנייתו של Palácio Nacional da Ajuda החלה בשנת 1802, אך הוא מעולם לא הושלם על פי התוכנית המקורית. משנת 1862 שימש הארמון כמעונם העיקרי של משפחת המלוכה הפורטוגלית, בתקופת שלטונם של המלך Luís I והמלכה Maria Pia. כיום פועל בו מוזיאון־ארמון, המשמר את חללי הפנים מהמאה ה־19 ואת אוספי הריהוט, כלי הכסף, הקרמיקה, הטקסטיל, הציורים והתצלומים של חצר המלוכה. בין מוקדי העניין: חדר הכס, אולם המשתאות, המשמש עדיין לארוחות ממלכתיות, ותצוגת השולחן המלכותי, העוסקת בחיי היומיום סביב שולחן האוכל בחצר. האגף המערבי של הארמון מאכלס את Museu do Tesouro Real (מוזיאון האוצר המלכותי).

חדר האוכל המלכותי, חדר שירות ואזורי השירות, ובהם כלי שולחן, כלי מטבח, ערכות פיקניק וציוד לסיפון ששימשו את משק ביתם של המלך Luís והמלכה Maria Pia.

אולם הנשפים לשעבר של King Luís, שעוטר בשנת 1825 באלגוריה של שובו של João VI מריו דה ז׳ניירו לליסבון, ובתקרתו ציור של מועצת האלים.

חלל לאירוח נשפים מלכותיים ולטקסים מן המאה ה־19, המשמש עד היום לארוחות נשיאותיות. השולחנות ערוכים בכלי כסף ובפורצלן סיני, ומתחת למראות מונומנטליות.

חדר אוריינטליסטי ובו דלתות מצוירות בסגנון לכה משנת 1865, תקרת אוהל עשויה משי, ארונות לכה יפניים מן המאות ה־17 וה־18 ונברשת העשויה פורצלן אימרי.

במשך כמעט מאתיים שנה שימש האולם הטקסי החשוב ביותר במדינה. מוצבים בו כיסאות מלכות פורטוגליים מהמאה ה־18, נברשות בסגנון האימפריה ואלגוריה של המעלה ההרואית על התקרה.
Largo da Ajuda, 1349-021 Lisboa, Portugal
התחנה הקרובה: חשמלית 18 (Largo da Ajuda) ו-Belém (רכבת CP, קו Cascais)
הצגה במפה| יום ב׳ | 10:00–18:00 |
| יום ג׳ | 10:00–18:00 |
| יום ד׳ | סגור |
| יום ה׳ | 10:00–18:00 |
| יום ו׳ | 10:00–18:00 |
| שבתהיום | 10:00–18:00 |
| יום א׳ | 10:00–18:00 |
החל מ-15 €
50% הנחה למבקרים בני 65 ומעלה, לבני 13-24 ולמשפחות; כניסה חינם לילדים עד גיל 12 ולתושבי פורטוגל במשך 52 ימים בשנה, בהצגת Citizen Card.
נבדק לאחרונה ב